Inženjer za razvoj softvera automatiziranih sustava (m/ž)

Zbog početka provedbe IOM projekta zapošljavamo Inženjera za razvoj software-a automatiziranih sustava, koji će imati ključnu ulogu u razvoju softverskog dijela robota visoke preciznosti. Radno mjesto uključuje sljedeće zadatke: - razvoj i implementaciju upravljačkog softvera za robotski sustav visoke preciznosti - razvoj algoritama za upravljanje kretanjem, pozicioniranje i interpolaciju putanja - implementaciju komunikacije između CAD/CAM softvera i robotskog uređaja - razvoj i optimizaciju real-time upravljačkih funkcija - odabir i razvoj mehatroničkih i elektroničkih komponenti robota - integraciju softvera s mehatroničkim i elektroničkim komponentama robota - testiranje, validaciju i optimizaciju softverskih rješenja na prototipu uređaja - sudjelovanje u razvoju sigurnosnih i failsafe mehanizama upravljanja - izradu tehničke i razvojne dokumentacije u skladu s istraživačko-razvojnim projektom - suradnju s multidisciplinarnim timom (strojarstvo, dentalna medicina, CAD/CAM)

Od kandidata očekujemo: - završen tehnički fakultet (računarstvo, elektrotehnika, mehatronika, robotika, automatika ili srodno) - iskustvo u razvoju upravljačkog ili embedded softvera - dobro razumijevanje upravljanja kretanjem, kinematike i rada aktuatora - iskustvo rada s real-time sustavima (RTOS) ili industrijskim kontrolerima - znanje programskih jezika C / C++ (prednost i Python za razvojne alate) - iskustvo u radu s komunikacijskim protokolima (npr. CAN, UART, Ethernet, industrijski protokoli) - analitičan i strukturiran pristup rješavanju problema - sposobnost samostalnog rada, ali i kvalitetne suradnje u razvojnom timu - visoku razinu odgovornosti i interesa za rad na inovativnom R&D projektu Prednost imaju kandidati s iskustvom u: - razvoju softvera za robotske ili CNC sustave - integraciji CAD/CAM rješenja s fizičkim uređajima - medicinskim ili sigurnosno kritičnim sustavima - radu na EU sufinanciranim istraživačko-razvojnim projektima